Twórca judo prof. Jigoro Kano niezamierzenie wyszedł naprzeciw potrzebom nierównej walki ulicznej. Umiejetność wykorzystania utraty równowagi przez silniejszego przeciwnika podczas jego naporu – czyli judockie ustąp aby zwyciężyć – dla nas w krav maga może okazać się punktem zwrotnym całej akcji i przechylić szalę powodzenia na naszą, potencjalnie słabszą stronę